SEM201

运动控制卡作业原理

运动控制卡通常是选用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI、PC104等总线接口安装到PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器联接，驱动步进和伺服电机，组成高精度方位系统或许调速系统，可与电脑主机组成主从式。

控制结构：电脑主机担任人机界面的处理和其他处理作业，而运动控制卡担任运动控制方面的全部细节。运动控制卡用户通过厂家供应的动态链接库可便利快速开宣布自己需求的运动控制功用。

作为依据PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发进程中，具有大的灵活性和开放性。使得运用者能在短期内开宣布功用健壮的运动控制系统。正由于如此，专业运动控制卡不仅在机床工作得到许多推广运用，而且在许多小型专机系统中也得到广泛运用。链接库（DLL）运用者能够很快在Windows系统条件下开宣布自己的运动控制系统。而且针对Windows的多任务机制，运动控制卡才用了虚拟设备驱动技术，很好处理了Windows条件下的控制系统的实时性问题。在程序施行初始化时，运用声明模块，以头文件的方法将动态链接库施行链接后，运用者就能够像调用Windows内部函数相同来调用板卡的运动控制函数。
运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡，它与PC机构成主从式控制结构，PC机担任人机界面的处理和其他处理作业，而运动控制卡担任运动控制方面的全部细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补等）

A.友爱页面

B.平台控制系统收到机器操作员的遍及欢迎。
与单片机和PLC方案的界面比较，PC机（显示器、键盘、硬盘、软驱、通讯端口）具有无可比拟的输入输出能力。

C.健壮作用

由于PC机健壮作用与旗众控制卡的先进技术，依据PC机运动控制系统能够结束单片机系统和PLC系统无法应对的许多作用。

D.开发便当

运动控制卡用户可运用多种编程言语，快速开发人机界面、调用老到可靠的运动函数，在几天或许几周时间内结束健壮控制软件的开发。修正和添加作用十分便当，而且开发好的软件较易移植到类似的机器中。

1.点位运动控制

即仅对结尾方位有要求，与运动的中心进程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，选用不同的加减速控制战略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往前进系统增益和加大加速度，在减速的末段选用S 曲线减速的控制战略。为了防止系统到位后颤动，规划到位后，又会恰当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
2.同步运动控制
是指多个轴之间的运动和谐控制，可所以多个轴在运动全程中进行同步，也可所以在运动进程中的部分有速度同步，首要运用在需求有电子齿轮箱和电子凸轮功用的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等工作。相应的运动控制器的控制算法常选用自适应前馈控制，通过主动调理控制量的幅值和相位，来保证在输入端加一个与烦扰幅值相等、相位相反的控制作用，以按捺周期烦扰，保证系统的同步控制。

3.接连轨迹运动控制
该控制又称为归纳控制，首要运用在传统的数控系统、切开系统的运动归纳控制。相应的运动控制器要处理的问题是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的归纳精度，还要保证沿归纳运动时的切向速度的稳定。对小线段加工时，有多段程序预处理功用。

ABB IMHSS03
PLC MICREX-F 
EEI 82B21200 200A
AIP444-S1
YOKOGAWA DCS AIP444-S1
6ES5955-3LC14 135，928，526，420，441 
UniTek 402 TVD6-200-10 /TVD6-200-10 IN
ABB PP245 3BSC690103R1
Schneider Modicon　TXBTF024311E　magelis
SCHNEIDER ELECTRIC TXBTF044510E WINDOWS95
621-0025RC
GE PLC IC693CMM321
YOKOGAWA/CP401-10
YOKOGAWA/ UR5B-010N-1KC-2P1-2/CE/CN/Z
YOKOGAWA/ UR5030B8KC-2PN*C/L1D020038
YOKOGAWA/ UR1A-400N-1KD-2X1-2/PHC 
YOKOGAWA/ UR1A-400N-1KD-2P1-2/CE/CN/BK/Z
YOKOGAWA/ UR1015C8DB-2PN*C/L1D020530
YOKOGAWA/ SR1015B82-2SN*1C/L1D96422
YOKOGAWA/ DX2020-1-4-3 
YOKOGAWA/  UR5B-010N-1KC-2P1-2/CE/CN/Z
YOKOGAWA/  UR1015C8DB-2PN*C/L1D020530
YOKOGAWA UR1400A0KD-2CN
YOKOGAWA FC11*A
YOKOGAWA DX11*A
YOKOGAWA DCS CENTUM-XLHDD
YOKOGAWA DCS AMM12/ AMM32 /AMM42/ ADM12/ ADM52
YOKOGAWA CP21*A
YOKOGAWA CP11*C
YOKOGAWA  FC11*A
YOKOGAWA  DX11*A
YOKOGAWA  CP11*C
YASKAWAJANCD-MRY01B-1
YASKAWA/PLCCP-316H/218B 
YASKAWA/ YPHT11014-1B
YASKAWA/ SGMGH-44A2A-YR41
YASKAWA/ SGMGH-30DCA61
YASKAWA/ SGDB-50AN-P
YASKAWA/ JAMSC-C8120
YASKAWA/ JAMSC-C8110
YASKAWA/ CP-317/CPU-01 87317-31210-S0412
YASKAWA/ CP-316H/215 
YASKAWA/ CACR-IR151515FB
YASKAWA/  SGMGH-44A2A-YR41
YASKAWA/  SGMGH-30DCA61
YASKAWA JZRCR-XC002B
YASKAWA JUSP-ACP10JAC / JUSP-RCP01AAD
YASKAWA JANCD-PC51
YASKAWA JAMSC-B1071
YASKAWA JAMSC-B1062 
YASKAWA DCS JAMSC-B1070
YASKAWA  JZRCR-XC002B
YASKAWA  JUSP-ACP10JAC   / JUSP-RCP01AAD
YASKAWA  JANCD-PC51
YASKAWA    JAMSC-B1071
Yamaha QRCH QRCH-000
Yamaha QRCH   QRCH-000
Yamaha QRC-2
XYCOMVME XVME-977
XENUS 800-1627
WOODWARD 5453-279 REV B
WESTINGHOUSE POWER SUPPLY MPS512A /4256A67G01
Westinghouse OVATION 5X00106G01
WESTINGHOUSE OVATION 1C31194G02
Westinghouse Emerson Ovation 1C31232G03
Westinghouse Emerson Ovation 1C31161G01
WESTINGHOUSE DCS NL-732
WESTINGHOUSE 7381A93G05
WESTINGHOUSE 7379A21G02
WESTINGHOUSE 5X00376G01
WESTINGHOUSE 5X00105G07
WESTINGHOUSE 5X00070G02
WESTINGHOUSE 4626B58 4626A58G03