PFBK165 3BSE000470R1
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步进电机低速大扭矩设备，使传输短这意味着高的可靠性，高的效率，小间隙和低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比**直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速(因此高功率)，但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。
所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。
所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：
1对于同等性能的步进电机*。
2步进电机是无刷电机等有长的寿命。
3作为数字马达就可以准确地定位不或过冲。
4驱动模块不是线性放大器这意味着少的散热片，高的效率，高的可靠性。
5驱动模块比线性放大器比较*。
6没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。
7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。
9速度控制和可重复的(晶体控制)。
10如果需要，步进电机运行较为缓慢。
步进电机定位装置，所以不能有错误的工作，例如过度的负荷下不会放缓，但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。
但是机器人是位置的设备，旨在进入位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。
在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。
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