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《什么是DCS分散式控制系统？》中，我们说明了DCS分散式控制系统是什么，说明了它具有高可靠性的特点，列举了要保证这种高可靠性的三种主要措施。

今天，这篇文章来讲讲DCS分散式控制系统的结构。

DCS分散式控制系统，由分散在系统中不同节点的处理器组成，高可靠性是其基本特性。

DCS分散式控制系统由两个基本的环节组成：DCS级和控制管理级。

相对于*式控制系统，分散式的系统可以缓解单一处理器造成的失效。在分散式控制系统中，如果有某一处理器失效，它影响的只是生产流程中的一部分，而在*式控制系统中，如果某一处理器失效，整个系统都会受到影响。

此外，由于DCS分散式控制系统的控制器与现场的输入/输出设备距离较近，也能减少网络ot*处理的延时，控制器处理速度可因此提升。

下图是计算机化控制的生产控制层级的示意图：

· Level 0，是现场设备，如流量感测器、温度感测器，以及现场终端元件，如控制阀。

· Level 1，是工业化的输入/输出模组（I/O模组）、以及对应的分散式电子处理器。

· Level 2，是监控计算机，由系统中的处理节组收集信息，并提供操作员控制画面。

· Level 3，是生产控制层，这一层会监控生产，并且监控目标，但不会直接控制流程。

· Level 4，是生产排程层。

Level 1和Level 2，是传统分散式控制系统的机能层，所有的设备都是单一制造商的整合系统的一部分。

Level 3和Level 4，是生产控制和排程层，与传统定义上的过程控制不同。

ALLEN BRADLEY 1489-A2C030
6ES5470-4UA12
A5E00243806 - 6GK5414-3FC00-2AA2
6SN1118-0NH01-0AA0 
XS630B1MAL2
RS20-0400T1T1SDAPHH 
A1SG60
170BDM34200
550TC
LD-63
ALLEN BRADLEY 1746-NI4 
SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC13
KOCH MAINBOX IPCG3 CM1000-RE-AC, 305-253-0130
ASILUFC5
MC724-1
ALLEN BRADLEY 140M-D8E-C16 
ASISAFEMON1
KL4132 
6ES5752-0AA22
BIS00U9, BIS V-6110-063-C002
EVS9327-EP
6ES7953-8LF30-0AA0
6SE6400-3CC00-2AD3
6ES7331-7KF02-0AB0
MM07C-503-00
6ES5451-4UA13
Q61P 
AD51H-S3, AD51H
SX-1/21/0/2/8 
SKC3400300 
LT3201-A1-D24-C 
F60WKSMB
YASKAWA SGD-04AS
SELECTRON MAS INPUT MODULE, 44110100
LV430430
OAG572A, 729.314.01A
6ES7141-1BF40-0XA0 
MURR ELEKTRONIK KOMPAKTMODUL, 55563 
6ES7231-4HD32-0XB0 
ABL8 WPS24200
OPTRONIC STECKKARTE OAG572A, 729.314.02
B&R  8B0M0160HF00.000-1 
CIMR-XCACB0P4
6SN1112-1AC01-0AA0
1070075101-309 
STBAVI1270
6SL3055-0AA00-5CA1
AX81C
ZB4BS447
6ES5373-0AA81 
6SL3100-0BE23-6AB0
BAUMER DREHGEBER, BDT 16.24K500-10-5
CHARMILLES CIRCUIT BOARD CT8121430B, 851 5400 
CHARMILLES CIRCUIT BOARD CT8121630, 851 6990 
X20IF1072 
CQM1H-CPU21 
CPM2C-CIF11 
6ES5243-1AB11
6ES5246-4UA11 
XF523 
T124
6ES5530-7LA12
MC712 
A5E00205742 
6ES7132-7RD01-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
RS20-0800T1T1SDAEHH
CQM1H-CPU11
6ES5432-4UA12 
MCA101, 130B1100
KL9020 
MM03D-503-00
6ES5470-4UC12
E150630
6ES7416-2XN05-0AB0
ALLEN BRADLEY 140M-F8E-C32 
YASKAWA CACR-PR03AC3ER
ABB 3HAB8101-8/12B 
6ES5441-4UA13
CQM1-CPU41-E
6ES5436-7LC11
6ES5928-3UA12
LS610-DA-P/F1/35
6ES5946-3UA23
131641 - LS610-DA-P/F2/35
6ES5420-4UA14
LENZE 4900 FREQUENZUMRICHTER, 335003, 4904_E.1B.22
6ES7952-0AF00-0AA0
PSD01-2501
CQM1-ID211
6ES5530-3LA12
6ES5923-3UC11
CP524, 6ES5524-3UA15
ATV452U30
P100M, 951-100500, 951-100501
VBF0GE
PFXLM4201TADAC
PILZ PX 30 BEDIENTERMINAL, 307672 
CU8860-0000
63/400/824/BZB/CM 
F-10ER-ES
6ES5312-5CA22 
PCD2.E160
5SJ4125-7HG41
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PCD1.M120-BUS